四川测绘无人船厂家供应链

华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。

船体尺寸 1.8m*0.5m*0.25m

材质 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

自重 15KG

载重 60KG

抗风浪等级 五级风、三级浪

船型 三体船

传感器 标配单波束测深仪

防水防尘 IP65

吃水 15 cm

指示灯 双色灯，可显示定位信号状态

视频 360°全向视频

安全 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

返航 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）

动力 动力类型 电动

电机类型 无刷电机

转向类型 无舵机转向

马达功率 单马达700W

马达转速 7000rpm

马达安装方式 插拔设计，易拆换

防水草方式 涵道式设计、防水草罩

电池规格 18.5V40Ah*6、可充电锂电池、18650电芯

续航时间 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s

船速 6m/s

通讯控制 基准站通讯 电台&网络&CORS

数据通讯 4G&网桥

遥控通讯 2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯 4G&网桥

遥控距离 电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里

控制模式 手动&自动

主控防水防尘 IP67

数据存储 本地存储（可多通道存储）和远程存储

SIM卡槽 e-SIM和Nano卡槽

软件 任务规划、数据采集和数据后处理等功能

定位系统 卫星系统 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道 432通道

冷启动时间 <30s

初始化时间 <5s（典型值）

单点定位精度 平面 1.5m 垂直 2.5m

SBAS定位精度 平面 50cm 垂直 85cm

DGNSS定位精度 平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度 平面8mm+1ppm垂直15mm+1ppm

定向精度 0.2°（1m基线）

惯导精度 6°/h

IMU更新率 200Hz

测深系统 数据格式 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量 1.1KG

测深范围 0.15~300M

测深精度 ±1cm+0.1%h（h为水深）

垂直分辨率 1CM

频率 200KHz

供电电压 10-30V DC或220V AC适配器

波束开角 6.5°±1°

功耗 10W

脉冲功率 300W

采样率 30Hz

接口 RS232串口