四川测绘无人船批发供应

华微4号无人船是华测导航基于北斗高精度全球定位系统及无人船自动控制技术，针对水文走航式ADCP断面水流测验用户使用习惯，适用于市面90%的走航型ADCP。船长1.2米，自重仅9公斤。装载超速马达，速度可达7m/s，大流速水域的流速测验都可实现。电池可实现15s拆换。相比于传统走航式测验，效率提升数倍又能大大解放人力，节省时间。华微4号无人船不仅具备自动航行功能，而且拥有自适应水流直线技术，悬停技术，***能够垂直岸线走航。适用于水文站河流断面流速测验、洪水应急监测、科研调查。

船体尺寸 1200mm*750mm*300mm

材质 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

自重 9KG

载重 30KG

抗风浪等级 三级风、二级浪

船型 三体船

ADCP安装孔径 24cm

防水防尘 IP65

吃水 10 cm

指示灯 双色灯，可显示定位信号状态

视频 360°全向视频

安全 浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察

返航 低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）

动 力 动力类型 电动

电机类型 无刷电机

转向类型 无舵机转向

马达功率 单马达700W

马达转速 7000rpm

马达安装方式 插拔设计，易拆换

防水草方式 涵道式设计、防水草罩

电池规格 18.5V 30Ah*4、可充电锂电池、18650电芯

续航时间 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s

船速 7m/s

通讯控制 基准站通讯 电台&网络&CORS

数据通讯 4G&网桥

遥控通讯 2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯 4G&网桥

遥控距离 电台3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里

控制模式 手动&自动

主控防水防尘 IP67

数据存储 本地存储（可多通道存储）和远程存储

SIM卡槽 e-SIM和Nano卡槽

软件 任务规划、数据采集和数据后处理等功能

定位系统 卫星系统 BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道 432通道

冷启动时间 <30s

初始化时间 <5s（典型值）

单点定位精度 平面1.5m、垂直2.5m

SBAS定位精度 平面50cm、垂直85cm

DGNSS定位精度 平面40cm+1ppm垂直80cm+1ppm

RTK定位精度 平面8mm+1ppm垂直15mm+1ppm

定向精度 0.2°（1m基线）

惯导精度 6°/h

IMU更新率 200Hz

测 深 系 统 数据格式 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主机重量 1.1KG

测深范围 0.15~300M

测深精度 ±1cm+0.1%h（h为水深）

垂直分辨率 1CM

频率 200KHz

供电电压 10-30V DC或220V AC适配器

波束开角 6.5°±1°

功耗 10W

脉冲功率 300W

采样率 30Hz

接口 RS232串口