机械手爪子SMTfly-R100抓手爪子夹抓卡抓抓抓全自动

机械手抓手应用领域：

产品上下料、抓手物料翻转搬运、卡抓切割分板，自动化抓手焊接、夹抓分配装配组装与包装、测量、压铸、注塑。

二：机器特点：

1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。

3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。

三：机器规格

IPB 1600-6/12

行程（m) 1.2

有效荷重（kg）6

机械臂载荷（kg)30.5

机器人底座：484*648

机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm

机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm

机器人重量：250kg

性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145

重复定位精度：0.02mm 0.05mm

路径定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm

运动范围工作范围 1.2 1.45

较高速度 6kg 10kg